Da construção medieval, restam apenas a cerca oval e os vestígios românicos da Igreja de Santa Maria. No século XVI, no reinado de D. Manuel I, o castelo foi adaptado à utilização de armas de fogo e a antiga torre de menagem deu lugar ao novo Palácio dos Alcaides.
Localizado no coração da antiga vila, foi adaptado a tiro de artilharia e integrado na primeira Linha do sistema defensivo.
Para mais informações contacte o Centro de Interpretação das Linhas de Torres deste percurso.